Régulation en vitesse pour un problème d'évitement de conflit aérien : combinaison des résolutions directe et indirecte de contrôle optimal.
1 : Université de Toulouse
(ÉNAC - MAIAA)
Ecole Nationale de l'Aviation Civile - ENAC
F-31055 Toulouse. -
France
2 : Université de Toulouse
(ÉNAC - MAIAA)
Ecole Nationale de l'Aviation Civile - ENAC
F-31055 Toulouse, France. -
France
3 : Université de Toulouse
(ÉNSÉÉIHT - LAPLACE)
* : Corresponding author
Ecole Nationale Supérieure d'Electrotechnique, d'Electronique, d'Informatique, d'Hydraulique et de Télécommunications
F-31071 Toulouse, France. -
France
Nous proposons une étude concernant l'évitement de conflit aérien, i.e., le maintien d'une distance de sécurité entre avions de commerce, enjeu important de gestion de ce moyen de transport. Notre approche se focalise sur un modèle de contrôle optimal basé sur de petits changements de vitesse au regard des vitesses nominales des avions. Nous observons les configurations pour lesquelles les avions sont susceptibles d'être trop proche (situation dite de 'conflit potentiel'). Nous choisissons de combiner les approches de résolution, appelées respectivement méthode directe (avec une discrétisation de la fenêtre de temps) et méthode indirecte (avec l'application du principe de maximum de Pontryagyn).